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1.无线定位导航概念

• 定位： 确定位置，在参考坐标系中给出用户坐标(静态)

• 导航：规划运动轨迹，指导用户，考虑速度，姿态问题(动态)

• 无线定位：用无线电波来定位，有卫星、蜂窝、无线局域网(卫星最成熟，最广泛)

2.卫星定位导航系统

• GPS(立项于1973.12，1994.2正式投入使用)

• GLONASS(俄罗斯，2009年)

• Galileo(欧洲)

• 北斗(2020全球覆盖，起步不早，发展快)

• 日本，印度也在发展中

3.GPS前的三个卫星导航项目

• Transit(海军，连续波，最大多普勒频移)

• Timation(海军，原子钟的使用)

• 621B(空军，伪随机码的使用)